作为服务机器人赛道的核心品类，清洁机器人市场在过去几年里快速跃升，一度成为商业化最成功的品类之一，市场增速和规模呈现新高。据机构预测，2024 年全球清洁机器人市场规模将达到 450 亿美元。

　　然而，尽管取得了迅速增加，诸如工厂、仓储等大面积场景依旧面临诸多清洁难题：

　　● 场地面积大，清洁难度高：工业面积往往高达上万平米，一方面传统驾驶式清洁车清洁不彻底，另一方面给工人带来了巨大的劳动强度;

　　● 场景复杂多变：工业场景存在大量人机混线作业情况，叠加通道狭窄等因素，多变的动态环境导致清洁耗时长且影响生产效率;

　　这些问题使得市场亟待一款智能化解决方案。9 月 10 日，全球服务机器人领军企业普渡机器人发布了全球首款面向大场景的 AI 智能扫地机器人—— PUDU MT1，为行业提供了全新的解决方案。值得一提的是，这款新品的发布距离普渡推出最新一代清洁产品智能立式洗地机 SH1，仅过去了 4 个月，显示出普渡持续的研发活力。

　　解决工业场景下的扫地刚需难题，需要兼顾安全性与清洁力，这是对产品技术和产品设计的双重考验。PUDU MT1 兼具高效、安全与智能三大优势，其核心功能包括：

　　PUDU MT1 配备了 35 升大容量垃圾箱，实际清洁宽度达 70 cm，从细小的灰尘、纸屑、钉子到较大的饮料瓶罐、木块等垃圾都能够被轻松吸纳，确保在单次过程中得到彻底清洁，大幅度的降低人工干预。大流量负压排气系统和高效过滤网，使 PUDU MT1 在清扫过程中能将所有微粒彻底过滤至垃圾盒内，有很大效果预防环境二次污染，确保清洁效果更加彻底。

　　PUDU MT1 搭载行业领先的 AI 视觉算法，能够精准识别各种垃圾的类型，并可以通过深度学习和数据库的持续迭代更新来逐步的提升识别的准确性。通过 AI 识别，MT1 能够准确的区别垃圾与非垃圾，避免误扫并提高清洁的效率。

　　PUDU MT1 拥有创新性的 AI 巡检模式，能够沿预先设置的路径执行巡检。在 AI 巡检模式下，MT1 仅在识别到垃圾时才会激活运行清洁组件，并在检测到垃圾后立即清理，避免了重复作业，有效延长了机器的续航时间，令清洁变得更智能、更高效。

　　MT1 秉持普渡核心技术优势，采取了激光 SLAM+VSLAM 融合定位，能快速适应多变的场景，在超过 10 万平方米的大面积高动态复杂场景中实现精准的定位感知。基于领先的路径规划算法和三维深度感知，MT1 能够灵活应对空间布局变化，零死角检测障碍物并有效避让，实现清洁区域的全覆盖的同时保证清洁作业的安全性和流畅性。此外，MT1 能够在实现最窄 75 厘米窄道通过，并能跨越 20 毫米的障碍，穿越宽达 35 毫米的缝隙，顺畅自主乘梯，实现清洁无死角。

　　MT1 配备 45Ah 容量的电池，可以在一定程度上完成最高 8 小时电池续航时间及 3 小时快充，配合充电桩自动充电，能够保持全天候 24 小时清洁。

　　MT1 采用人体工学设计，使得操作者的每个动作都能够轻松自如。手动模式下通过可伸缩的操控手柄，使使用者能够轻松地手动操作，更便利不一样的区域下的清洁工作。同时，基于模块化设计，垃圾箱及其他清洁组件实现了更便利的维护和更换。通过 PUDU Link app 还能对 MT1 进行远程监控，获取实时可视化清洁报告，并在垃圾箱满时及时获取通知，实现智能化远程管理。

　　普渡机器人创始人兼 CEO 张涛指出，产品力是中国商用服务机器人领跑全球的关键。

　　普渡机器人从始至终坚持原创性和差异化的创新。在对全球市场与客户的长期调研过程中，普渡发现，全球商用清洁机器人行业中，洗地设备的占比远高于干式清洁扫地机器人，而干式扫地机器人的研发又大多聚焦于“弱扫地”，即只能扫纸屑、烟头等中小型垃圾。尤其是在美国、澳洲、欧洲等国家，在工业仓储物流、大型商超等场景中，木块、碎屑、菜叶等中大型干垃圾更为常见，而目前市面上弱扫型扫地机器人根本没办法处理，洗地机器人针对该类痛点更是出现了市场错配。

　　基于对客户痛点的深刻洞察，普渡创新研发出了 PUDU MT1，这是行业首款把扫地做到极致的、安全的、可量产的、AI 驱动的商用清洁机器人，弥补了市场空白，配合具备洗扫吸推功能的 PUDU CC1，可以有效提升商用清洁机器人在全球市场的渗透率。

　　伴随着 MT1 的上市，普渡机器人清洁产品生态也得到了加强完善，目前，普渡已然形成了智能清洁机器人 CC1、智能立式洗地机 SH1、AI 智能扫地机器人 MT1 三位一体的清洁产品矩阵。

　　在持续完善清洁产品生态的同时，在质量与成本、价格和成本之间，普渡也做了很好的平衡。MT1 在最初设计上就做了尽可能的优化，通过精准的市场定位来降低整个设计成本，从而提升产品的整体性价比，客户在使用的过程中的保养成本也会更低。

　　除了极高的性价比，MT1 同时是一款具备核心技术壁垒的清洁机器人，集成了普渡机器人在定位、感知等方面的领先技术，MT1 的导航算法的复杂度要远远要高于市场上其他产品。

　　值得注意的是，相较其他场景，工业场景存在人机混流和物体复杂的特点，安全性是清洁机器人作业需要保证的核心因素。传统清洁机器人如果只通过点云数据获得几何、形状等地面信息，极有可能会误扫无关物体，造成安全事故。而搭载了 AI 视觉识别算法的MT1能够精准识别各种垃圾的类型，避免误扫并提高清洁效率。AI+融合 SLAM 的全域感知定位，更能够使 MT1 快速适应复杂多变的大场景，实现精准的导航定位。

　　技术创新的背后是普渡对使用者真实的体验的重视。普渡机器人不仅在完善清洁产品矩阵，还推出了一系列配件持续改善和优化用户体验。

　　目前，商用清洁机器人在落地层面上面临基础设施改造限制与日常维护和使用成本过高的难题，成为制约客户购买意愿的关键因素。

　　在今年 5 月份的新品发布会上，普渡创新推出了 PUDU 移动水站——业内首款量产的 移动水箱+基座 的配件型产品，可有效解决终端场景中固定式工作站部署难题。移动水箱能够与 CC1 工作站无缝搭配，无需改造环境水路，插电即用，为无法改造水路的终端场景提供了定制化解决方案。

　　对于渠道伙伴来说，使用移动水站在短期 POC 过程中无需任何环境改造，就可以快速体验 CC1 的全自动化清洁能力，在提升客户体验的同时，能够明显提升订单转化率;对公司用户来说，PUDU 移动水站不只是提升了清洁效率，更在减少人力资源投入和日常维护费用上实现了成本优化。

　　这一切创新产品与解决方案背后，都始终贯彻着普渡“以客户为中心”的价值观。在创立伊始，普渡便明确了“发明家精神”的价值观，致力于使用机器人技术，创造真正有用的机器人产品，为人类生产生活带来美好未来。面对时代的快速的提升，普渡紧跟时代节奏，始终关注着客户的核心需求，逐渐完备产品生态，服务配送、专业清洁、工业配送三大产品线经历了时间与客户的检验，均取得了不俗的市场口碑，为服务机器人行业建立了标杆示范。

　　发力清洁，而不止于清洁。相较于市场上只拥有单一产品线的厂商，服务配送、专业清洁、工业配送三大产品线构成的完整产品矩阵是普渡机器人的核心优势之一。基于此，普渡能够为各行各业提供清洁+配送的全栈式解决方案，为用户带来统一的使用体验。

　　例如在商业场景下，洗扫推吸四合一清洁机器人 CC1 能够与 AI 智能扫地机器人 MT1 互相配合。当 MT1 在进行清洁作业时，可以把已经清扫过的路径和区域信息实时发送给 CC1，这样 CC1 就可以把 MT1 已经扫过的区域立刻做一次洗地作业，前扫后洗，把清洁做到极致。

　　介于 MT1 具有非常好的大垃圾清扫效果，二者协同工作时，CC1 能够得到一个更安全的洗地环境。当 MT1 遇到湿垃圾时，可以召唤CC1帮助清理，这样一来，大幅度提高清洁水平，也降低了机器人在使用的过程中的日常维护成本。

　　商业场景的清洁机器人市场持续繁荣，工业场景的清洁机器人市场亦是蓝海。在工业场景下，AI 智能扫地机器人 MT1 同样能够与清洁机器人 CC1、工业配送机器人 T300 达成联动。理论上，T300 与 CC1 均可搭载和 MT1 相同的 AI 巡检清洁软件系统，T300 在配送过程中遇到大垃圾，可召唤 MT1 清理，遇到湿垃圾，同样可召唤 CC1 洗地，形成完整的工业配送+清洁的解决方案。

　　除了上述自身产品之间的相互配合，清洁机器人如何在作业中与各种设备交互协作也是工业场景下的一道必答题。

　　一方面，普渡清洁机器人可以通过调度系统，与工业场景中原有的 AGV、AMR、无人叉车等设备之间实现协同作业;另一方面，普渡的清洁机器人采用了尖端的全自动定位导航技术，前后都搭载了可视化摄像头，能够实时感应并适应环境变化，自动规划出最优清洁路线。在检测到 AGV/AMR 时，它们会自动迅速避让，或者采用更自主、灵活的避障方式来避免碰撞引发设备损坏，这种动态障碍物的交互避让功能，能很好处理工业仓储环境下的“交通堵塞”，保障车间设备安全。

　　这也给客户提供了更加多样化的解决方案选择，基于普渡完整的清洁产品矩阵，厂商能够准确的通过真实的情况与自身需求自由选择产品，即买即用，不需要后顾之忧，也能够拥有完整、易用、稳定的产品体验。

　　在千行百业数字化转型的巨大需求牵引下，全球服务机器人行业正在围绕“研发技术和场景拓展”，不断深入探索在工业制造、商业服务等所有的领域的应用，以此来推动整个机器人产业的蓬勃发展。

　　作为全球服务机器人领军企业，凭借以客户为中心的价值观，普渡机器人正在持续完善自身清洁产品矩阵，通过从技术、产品到服务的全方位跃迁，拓展清洁机器人的领域应用边界，以其产品七力引领整个行业的变革发展。

　　目前，普渡产品的全球出货量已接近 8 万台，业内领先。伴随着应用场景的增加，普渡商业化的成功实践进一步拓展。据了解，在马上就要来临的 2024 上海工博会上，普渡将携其领先技术与创新产品亮相，为大家带来面向工业场景的一系列解决方案的精彩展示。

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